A ver, la longitud del cable da lo mismo a no ser q sea un cable largisimo y de muy poca seccion. Esto es porq el cable en si es una resistencia, cuanto mas fino y largo mas resistencia. Q quieres un cable muy largo por comodidad, pues cambia el valor de las resistencias del jtag por unas de menor resistencia. No os comais la cabeza por 10 cm mas o menos, es muy raro q por eso te de error.
Saludos