eso creo yo, el problema de no encontrar la base es si no sale de ella, con lo que tiene que cruzarsela para saber dónde está.

Lo que no entiendo en que en samsung digan que tiene que estar a 5m y se queden tan anchos. Igual se refieren a que en caso de no salir desde la base, para encontrarla tiene que pasar a menos de 5 metros para detectarla, eso tiene más sentido.