No es denuncia, es demanda. La tienes que interponer en el partido judicial donde ocurrió el accidente, y necesitaras abogado o no dependiendo del importe de la indemnización que persigas, como dices que son mas de 3.000 euros necesitaras abogado y procurador.

En cuanto a lo del burofax haz lo que te dice pakillo, que te lo mande alguien de aquí firmándolo por tí. En realidad debería bastar con un simple fax, pero un burofax es mejor para hacerlo valer en los tribunales.