Hola, dualin!

Tu razonamiento me parece bastante acertado. Solo comentarte que, de los modelos actuales del Roomba, solo el 581 es compatible con la tecnología Lighthouse (LH) por lo que todos los demás modelos NO LO SON!

Si realmente quieres utilizar los faros (LH) en tu programa de limpieza debes de comprar necesariamente el Roomba 581, en caso contrario el 551 con AeroVac bin es una buena opción.

Si al final te decides por el 581, yo me pediría aparte un AeroVac bin, es una mejora importante.

Sal-U2

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