Muchísimas gracias compañero! Acabo de hacerlo y funciona. Se ilumina todo el panel, suena la misma música que sonó la primera vez cuando lo compré y me dice un escueto "hola". Pero lo más importante, sale de la base y empieza a limpiar de forma normal y ordenada. No sale de la base y vuelve a los 10 segundos a ella como venía haciendo últimamente. Además me inicia el ciclo de limpieza a oscuras que en mi caso por lo menos es cuando más problemas me daba. No he podido probar mucho más porque lo tengo sin batería pero sería de agradecer que el resto lo fuera probando y comentase la experiencia.