Hola,

He leído todo el hilo (ufff) y estaría interesado en el enlace al código fuente. Tengo roomba, así que no tengo el manual de HOMBOT. He buscado en google pero no acierto a encontrar el famoso código fuente. Obviamente soy programador, el hecho de que lleve Linux instalado me da mucha confianza.

¿tenéis más info sobre esto?

Roomba también se puede programar... pero es una forma de programar de hace 20 años, tediosa, por conector que prácticamente te tienes que fabricar tú... y vamos, que paso del tema.

Gracias de antemano.