No entiendo para que quieres acceder por red desde w10 a wXP cuando lo tienes en el mismo. Si lo quieres para compartir archivos entre ambos tienes una alternativa mejor a virtual box para hacer rodar xp en w10, se llama virtual pc y esta disponible desde windows 7. Básicamente es igual que virtual box pero un programa nativo de windows y va muy fluido. Puedes incluso ejecutar programas de xp directamente en w10 sin tener que abrir la máquina virtual. Buscalo como XP Mode windows 10

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