[QUOTE=e-duard;4174917]Hola José!

Tiene toda la pinta de ser problema de la Roomba que no manda la señal de desactivación de las paredes virtuales. Ésta señal se emite vía Radiofrecuencia (RF), por lo que la causa habría que buscarla en el emisor.

Pero desconozco esta parte del robot, por lo que, de momento, no puedo ayudar más.

Habrá que investigar!

Sal-U2[/QUOTE]

Efectivamente, he han dejado otro faro, y después de desactivar los 2 que tenía y dejar solo el nuevo, el problema con este LH sigue igual, pasado un rato activa los rayos tractores, pero el rayo de pared sigue funcionando.

¿Puede ser un problema con el firm de la roomba?
¿Hay otra forma de resetearlo a parte del sistema sacar la bateria y pulsar el power durante 30 seg. (Esto ya lo he probado)?

Gracias