En cuanto a los tirones y los errores C02 y C03 creo que se refiere a los cepillos rotatorios laterales. Nuevamente estaríamos frente a una mala traducción (igual que en la programación daily que dice presionar 3 veces cuando debería decir presionar durante 3 segundos). Yo tuve el problema de los tirones seguidos de un C03, saqué el cepillo lateral con un destornillador de estrella y estaba bastante liado de pelos, lo limpié, volví a montarlo y el problema se ha resuelto.