hola
pues buscando por la red he encontrado esto que parece ser interesante

http://tuxbox-cdk-doku.berlios.de/Co...es.html#UDOTOC
De linux yo estoy pez por lo que sería conveniente que lo echeis un vistazo por si sirve de algo
PD:si no vale para nada lo podeis borrar para no alargar demasiado esto
saludos