Hola, esta url seguro que te ayudará [url]http://www.satlex.de/en/elobst_calc.html[/url]
Te permite hacer calculos de posicionamiento ante un obstáculo, introdúcele los metros y verás, (deja el campo de angulo vacio, es el valor que te dará) (Datos: Altura y Distancia del obstaculo).

El tema de lo que necesitas es acorde con lo que tengas, me explico, hay motores que no necesitan alimentación extena ya que se alimentan unicamente por el coaxial (como el Stab hh100 o MOT SAT 3), por lo demás es lo básico,
Bueno, saludos y a por elloooo,

La superación del hombre es la de superar obstáculos !