Hola e-duard,
he modificado un Lighthouse añadiendo dos leds IR mas un tercer led normal, ambar 2.5mm, en la parte superior para señalización de llamada del rayo tractor, el hecho de añadir en lugar de reorientar los existentes es un intento de no tener que destinar cada unidad siempre a un mismo lugar y ademas de resolver el planteamiento inicial del pasillo, he comprobado que se cubre mas eficientemente la habitación, en el momento de cambio de estancia, por lo que con el tiempo ahorrado, consigo limpiar una habitación mas.

Respecto al comportamiento de la Roomba, no tiene problemas para cruzar la puerta, si bién, al aproximar desde otro angulo si que tiende a abrirse algo mas, pareciendo que se va a comer el marco pero rectifica y pasa a tiempo, podemos decir que realiza una salida menos elegante.

Y sobre la efectividad, pues he utilizado los unicos led IR que he encontrado que son TSUS 5400, no son transparentes como los propios sino la resina es coloreada gris y tienen menos alcance, sería bueno conocer detalles de los IR originales, he visto aqui:
[url]http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/a/0s4cfts7uls54gietlirxr01lkpy.pdf[/url]
que los TSUS 5402 presentan una mayor intensidad de radiación a una misma corriente directa de 100mA, pero lo dicho, sería bueno si fuera posible, saber mas de lo que hay, por no andar haciendo pedidos por internet a ciegas, de momento intentaré localizar algun otro tipo y ya os ire contando.

No se muy bién como colgar alguna foto aqui, si me orientas vereis como va quedando el asunto.