Supongo que la principal diferencia es el firm que incorporan. La 560 es de 5ª generación y la discovery es la anterior. Optimización mejor del trabajo y mejora en sus componentes. Si usas el google y pones "roomba 560 vs discovery" podrás encontrar un video donde comparan ambas máquinas entre sí en ruido, velocidad, gestión de cables, de acoplamiento, etc.