En teoría, el filtro se cambia cada 2 meses. Al menos a mí me venía 2 filtros.

La razón es que con el tiempo los agujeros del filtro se hacen más grande, por lo que puede llegar más suciedad al motor del aspirador y estropearlo. La mía tiene 1 año y sigo con el segundo filtro De vez en cuando lo pongo debajo del grifo y queda bastante bien (sin tocarlo con los dedos... que se rompen de ná).

Ya sé que son baratos, 5 € más o menos, pero en fins...

Los engranajes están escondidos, En el vídeo no sale cómo quitar la tapa inferior, es simple:
- quita el cajetin de la basura y los dos cepillos
- quitar el tornillo del cepillo lateral y saca el cepillo hacia arriba (puedes hacer algo de palanca con una pinza, destornillador fino o similar.

Al quitar los tornillos siguientes, fíjate la fuerza que debes hacer para aflojarlos, así después no los aprietas demasiado .

- quitar los cuatro tornillos con cabeza grande que tiene abajo la roomba
- ahora sí, sigue el vídeo este, eso sí apaga los altavoces, porque hablan en inglés :
[url]http://www.youtube.com/watch?v=s2Ts9oMs7J0&hl=es[/url]

y aquí otro algo más enfocado:
[url]http://www.youtube.com/watch?v=MQ1l8FikTwo&hl=es[/url]

Yo uso unas cajitas de plástico puestas en fila (o tres tazas de café vacías) donde cada tornillo que es distinto al anterior los pongo en cajitas diferentes, así no salen rodando por la mesa, ni los confundo de lugar, además de saber el orden de montaje. Básicamente lo necesitas la primera vez que la desmontas .