Hola idorron.

En la parte inferior derecha de la foto, se puede apreciar un cable negro soldado al cobre del circuito con forma de malla, esa es la toma de negativo.

Sorry, la foto no es el circuito final sino un prototipo intermedio, al final todos los componentes van en la misma cara excepto RM7 que la puse por detrás y QM1 queda debajo del Pic aprovechando el espacio central que deja su zocalo, el circuito no tiene por que quedar fisicamente así, hay espacio suficiente para agrandarlo y que no quede todo como las sardinas en su respectiva, el hecho de que me quedara así fué por cambios de última hora cuando ya tenía la placas cortadas, montadas y funcionando.

Muy observador, si señor, es cierto que la resistencia final es de 39 Ohm, pero la de la foto es de 47 Ohm, aprecié que con ésta, Roomba se acercaba mucho a LH y en alguna ocasión lo tocaba cambiandolo de posición y la resistencia R13 de LH hay que quitarla, el hecho de que no sea SMD es por dos motivos, al menos para mi: dificil adquisición y dificultad de manipulación.

Saludos