Vamos como la roomba!!!

Por cierto me empieza a preocupar el problema de la obturación del polvo en la ranura. Lo malo es que no tengo ni espejo ni mesa de cristal para comprobar si giran los cepillos inferiores.... o es normal en mi roomba que tiene 1 año que eje el rasto de las bolas. ¿hay algún otro método para averiguar si los cepillos giran?

Un saludo