Con un punto de acceso es como si conectaras con cable, tendrias acceso a todo.

Si tienes un router wifi de Telefonica, tambien puedes usarlo como punto de acceso.
La configuracion depende de como tengas configurados los que usas para la VPN, pero basicamente solo tendrias que activarle el dhcp y cambiar la IP por una dentro del mismo rango de los que ya tienes.

Salu2