Lo de las pelusas de la Navi sí que es algo que tendrían que mirar de mejorar. En mi caso, al tener un perro que es como una fábrica de pelos, las bolas de pelusa que se iba dejando la Navi eran impresionantes. Por suerte lo he podido solucionar con un pequeño añadido, un simple trapo debajo del depósito (cortado a medida). La verdad que ahora sí que me deja la casa limpia, es como si aspirara y pasara la mopa a la vez.

Adjunto la página donde encontré la idea:
[url]http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=22&t=8755&p=87375#p87375[/url]