hola KIC

la carpeta "WINDOWS\INF" existe en todas las instalaciones de WinXP lo que te debe pasar es que como es una carpeta oculta, no debes tener activado en el explorer que te muestre las carpetas ocultas, puedes activar que te muestre los ocultos desde "Herramientas -> Opciones" o puedes ir directamente a través de una ventana de DOS.

Un saludo