Generalmente en el panel de control que te proporciona la empresa de hosting suele venir esa opción.
Si no es el caso, te dejo un par de enlaces donde te explican cómo hacerlo, con scripts en diferentes lenguajes (java, php...). Elige el que más te guste.

Ah! No ha sido muy difícil encontrarlo: al Google y buscar: "restringir acceso web".

Saludos.