"UDP (tcp nada¡), y son 4662 y 4672"

en mi copia encima de 4662 dice tcp, y encima de 4672 dice udp, por tanto no son los 2 udp. Por cierto segun el router tendras que diferenciarlos o no, hay de ambos, los que solo se dice el puerto y los que se dice el tipo de puerto.

Cambiarlos, te recomiendo 10 arriba o abajo.

Para asignar los puertos a las maquinas tienes que mirar como se hace, busca (y mira que en la busqueda creo que salen) pues vamos, por ejemplo en [url]http://www.adslayuda.com/[/url] o en [url]http://programatium.com/adsl/[/url] o en [url]http://www.adslnet.ws[/url] como se configura las puertas en tu router.

4 - no tiene nada que ver, el problema es que cuando navegas le dices al router que pida, por tanto tu has pedido, en emule no pides, sino que llega una peticion por un puerto y el router no sabe a donde mandarlo.