para pasar un vcd a dvd necesitas el programa tmpgencDVDAuthor16, la calidad de imagen sera la misma que la que tienes, este programa te permite meter hasta 4 vcd en un mismo dvd. Una vez hecho debes pasar el vob, por el dvdshrink y comprimir al 1%, hacer una copia al disco duro y posteriormente copiar la imagen al dvd con el clonedvd.
Si no lo entiendes y necesitas ayuda manda tu mail.