El nero te da ese mensaje porque no se cumple la estructura que debe tener el DVD.
El DVD-Author te debe crear una estructura de este tipo:

VIDEO_TS.BUP ---
VIDEO_TS.IFO | Estos son los archivos del menu
VIDEO_TS.VOB---
VTS_01_0.BUP ---
VTS_01_0.IFO | Esta es la estructura de los archivos de la pelicula, tendras tantas como
VTS_01_1.VOB --- peliculas metas en el DVD, con numeros sucesivos VTS_02 - 3 - 4 etc.

Esta estructura completa es la que debes arrastrar en el Nero a la Carpeta VIDEO_TS para grabar el DVD.

un saludo.