Y si pones unas baterias con un poco mas de capacidad de carga.
no se si esta opción aumentaria el peso no lo creo pero bueno por probar
otra idea que vi a un amigo es de colocar una pequeña celula solar en la
parte de arriba, parece una tonteria pero te puede ayudar a salvar el
avion ante una descarga momentanea, la otra solución seria hacer
un circuito que detectara una tensión prefijada y cambiara a la bateria
auxiliar en fin hay varias soluciones como poner 6 baterias en lugar de 4
y hacer un regulador con un 7805. espero haber podido ayudar.

Saludos