Instalate esta extension Que hace lo que tu quieres, memoriza las pestañas y cuando abres de nuevo el firefox las vuelve a abrir de nuevo...

Y hace cientos de cosas mas con las pestañas, pero no tengo tiempo de probarlas todas

Un saludo, madikita

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"Aquel que es cruel con los animales se vuelve tosco en su trato con los hombres. Se puede juzgar el corazón de un hombre por su trato a los animales."
(Inmanuel Kant)