Utiliza el pinnacle studio para editar tus videos, puedes poner fotos ademas.
Puedes poner menus, aunque quizas sea un poco lioso.

Si no tienes mucha experiencia haciend dvd, te recomiendo que hagas cada opcion del menu que va a contener tu dvd, por separado, y luego con el TMGP DVD author, le hagas el menu, y lo compiles todo.

Es muy facil, y quedan muy bien