Pues es sencillo, si tienes configurada la red entre los 2 pc cuando le vas a dar a imprimir deberia detectarte la impresora desde el otro pc, si no fuera asi puedes irte a mis sitios de red y clicar en configurar red domestica y seguir los pasos que alli te indiquen y veras que hay uno donde puedes seleccionar compartir archivos e impresoras o no.

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