Creo que no lo has copiado correctamente, pero bueno da igual, a ver si acierto las conexiones:

En un IDE (cable) tienes el disco duro como primario y un lector de DVD como secundario.
En el otro IDE (cable) tienes una grabadora DVD como primaria y nada mas.

El error que te da es que el dispositivo que tienes en el secundario como esclavo (slave) no es compatible con ATAPI.
Posiblemente tengas puesto en la BIOS algun dispositivo y no tienes ninguno conectado (fisicamente). Entra en la BIOS y deja todos en AUTO.

Salu2

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"Si buscas resultados distintos, no hagas siempre lo mismo."