Hola dicpepsi
Hace tiempo que no ripeo nada. Pero creo recordar que había un sof que se llama dvd2avi, que le metias el vob, le seleccionabas la pista de audio de ese vob que quieres sacar y luego te generaba un fichero str o algo asín, que lo cargabas en el tmpgencoder y lo codificabas a vcd o mpg2.
También hay por ahí algunos soft de esos que te lo hacen todo dvdtodivx o dvdtovcd. Pruébalos a ver que tal te van.

Seguro que sabes donde encontrarlos.

bye