A ver te lo digo de memoria:
Menu/Configuración/Instalación (aqui escoges si quieres conmutador simple, diseq 1.2 ó motor usals). Pongamos que quieres solo conmutador A-B, pulsas "Conmutador simple", luego te situas encima del satélite que quieres configurar en la entrada A, pulsas la tecla derecha del mando, y en la columna vas al final, a la seccion diseq, pulsas ENTER y seleccionas "Diseq A". Haces lo mismo con el satélite que quieres en la entrada B del conmutador.
Los otros dos métodos están pensados para motores, y es algo más complicado de explicar. Si es tu caso, esperaremos a ver si alguien tiene el pdf con el manual.