Pues si te fijas no hay diferencias, solo ha cambiado el orden de ejecucion para solucionar el problema que tu has descrito.

Ya sabemos como solucionarlo, lo que nos falta comprobar es si en otros motores diseqc 2.0 no da algun problema.. pero ahun asi tiene solucion.

Eso de que un motor no sea compatible con GOTO habria que verlo, cualquier motor capaz de mover mas de un paso a la vez es compatible con goto en el jungle3, solo hace falta ajustar la longitud del paso que le hemos indicado.

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[B]Cuando los hechos resetean las palabras..[/B]