Yo diria que no hay nada al respecto porque el Dsi50 no es igual al Dsi51.yo he leido un manual para el 50 y el 51 no tiene los puntos de conexion necesarios para el jtag,basicamente la placa base no es igual y supongo que tampoco las memorias,ni el microprocesador.Alguien tiene una foto del DSI50 que la ponga.