Hay varias formas de hacerlo:

La mas comun es usar un programa de control remoto tipo vnc o radmin, son muy faciles de usar y es como si te sentaras delante del pc remoto, mueves su raton, manejas su pc con tu teclado , etc ... y la otra es creando una VPN entre los dos pcs. De esta forma te aparecera los recursos que compartas en el ordenador remoto como un disco duro local.

Salu2