no confundamos. el usals va perfecto. pero es dificil de ajustar.
para instalar el motor hay que olvidarse del usals al empezar a ajustar el motor.
una vez ajustado el motor y teniendo señal en los satelites con posiciones disec, podemos ver que tal va el usals. si en usals tenemos menos o nada de señal ya es solo problema de resetear correctamente el motor