Es un problema de drivers de alguno de los aparatos que has conectado al usb, que ha funcionado mal y por eso te da ese mensaje... reinstala todos los drivers que conectes a ese puerto...

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"Aquel que es cruel con los animales se vuelve tosco en su trato con los hombres. Se puede juzgar el corazón de un hombre por su trato a los animales."
(Inmanuel Kant)