¿A qué te refieres a obstáculos, árboles o fincas?
1º En casa de tus padres facilita todo lo posible que la señal te llegue, subiendo el router para salvar la ventana, cambiarlo de habitación si puedes...etc.
2º Píllate una antena sectorial o de panel y un receptor con conector para la antena y busca la señal.
Te recuerdo que "robar" señal wifi de otros es ilegal.
Saludos