Mirando por ahi he visto esto parece interesante.

Puedes hackear casi cualquier cosa, y el iRobot Roomba (robot aspiradora) no es la excepción. La compañía ha producido toda una serie de Roombas desde la introducción de la versión original en 2002. iRobot incluso fabrica la Scooba, robot que lava tus pisos con agua y jabón. La buena noticia es que es posible hackear; el software para esto se encuentra disponible en línea. Sólo requiere que el dueño del robot desee que su esclavo electrónico desempeñe nuevas y divertidas funciones.
En América Latina es posible conseguir este dispositivo de limpieza vía Internet y en algunas tiendas departamentales. Si ya conoces el Roomba, sabes que es compatible con la interfaz de comunicación de puerto serial (SCI); y ésta es la que hace posible las modificaciones que aquí te ofrecemos. Una vez que programes una forma de emitir instrucciones SCI, podrás descargar el programa gratuito RoombaCommTest de [url]www.roombahacking.com[/url], que incluye muchos hacks predeterminados. ¿Quieres que tu aspiradora Roomba se mueva en espiral? Si sabes un poco de programación quizá logres que este dispositivo realice algunos trucos debido a sus sensores de localización. Tenemos las herramientas que necesitas, incluidas las indicaciones para manejar la SCI. Encontrarás muchos capítulos relevantes del libro Hacking Roomba de Tod E. Kurt, publicado por Wiley en go.pcmag.com/hackingroomba. ¿Qué es más divertido que hackear un robot aspiradora?.

Este foro hablan mucho del tema:
_http://www.roombareview.com/chat/viewforum.php?f=4

Y aki hablan de un software para cacharrear con nuestros ROOMBAS:
_http://66.102.9.104/translate_c?hl=es&sl=en&tl=es&u=http://www.roombareview.com/chat/viewtopic.php%3Ft%3D6941

Un saludo.

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Los hombres tienden a creer aquello que les conviene.