Cierto es que lo mejor seria que se mapease la casa, porque yo no me creo que sepa distinguir de una habitacion a por ejemplo el pasillo de la casa, a mi me a pasado de meterse en una habitacion y estar alli sin salir (porque no atinaba a salir) 30min, salir de ella y irse a cargar con lo que el resto de la casa esta sin limpiar.
Solo "sabe" diferenciar habitaculos por los faros, pasa se tira un rato y si encuentra la salida pues vale.