hola a todos. Ayer estrene mi nueva roomba 560 y de momento me parece una pasada pq asi no tendre que hacer limpieza tan a menudo
Hoy lo he puesto a funcionar pero no acabo de pillarle el truco a los lighthouse. El plano es el siguiente:



Lo que yo queria era arrancar en el pasillo y que limpiara A y C ademas del pasillo. No se si vereis dos puntos azules en las puertas de A y C. Ahi es donde he puesto los lighthouse. El caso es que cuando la roomba iba a limpiar el pasillo en direccion al salon, daba la vuelta, como si los lighthouse estuvieran en modo "muro" pero no estaban, lo he comprobado. Estoy haciendo algo mal? Pq no pasa de ahi? Alguna idea?

Gracias


Edito: Buah que pequeño. A ver si consigo que se vea mas grande
Edito 2: Ahora leñe!