Gracias a todos por contestar.

La formula de correcion de grados me sirve para saber donde debe posicionarse el motor cuando le digo al receptor que use usals y que se me diriga al astra.
Lo que hace es mover el motor usando los parametros longitud y latitud que yo le pongo hacia donde el cree que esta el astra. Mi problema esta ahi, en mi instalacion el Astra debe estar en unos 27,8ºE, es decir el motor de deberia mover a esa posicion, y en cambio se me mueve a 10ºE. No entiendo como solucionar eso, yo pongo bien mis datos, pero no se mueve a la posicion que deberia.

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Un saludo.