bueno tengo tres ordenadores y un rute dos ordenadores se conectan por cable al rute y un portátil que se conecta al rute por inalámbrica y los tres tienen Windows XP uno SP2 y los demás SP3 y los tres tienen internet del rute

quiero conectar los tres ordenadores junto y que los tres puedan imprimir y que se puedan pasar los datos de uno a los otros
¿alguno que me puedan decir como?
GRACIAS

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quieres pelearte conmigo http://colafuerte.elbruto.es