Hola Celeste 1975, te resumo en pocas palabas lo que E_duard, te ha estado aclarando con mucha dedicacion.......No es que se averian mucho....es que va pasando el tiempo y al principio siempre atiendes a todo lo nuevo pero segun pasa.......pasas mas de atenderla.....espacias mas los tiempos de mantenimiento y resultado.......problemillas...pues la basura que se acumula en el cacharro le va dificultando su tarea y como "siente algo" se queja y se pone a avisar.....
Con respecto a tu Casa...al ser de 3 plantas tendras o bien que comprar 1 para cada planta o llevarla a cada planta para que limpie, ella se da cuenta de las "alturas" y no le gusta saltar, se da la vuelta y sigue su trabajo
Lo que si te pongo clarito....que no es una barita mágica que al toque como Echizada deje todo limpio y reluciente, si nos ceñimos a lo de aspirar te dire las diferencias que he notado con respecto al estilo "antigüo":

Antes Aspiraba yo toda la casa,me agachaba debajo de los muebles, rodaba los que no podia llegar,aspiraba las escaleras escalon por escalon de 1 a 2 veces a la semana....a veces se pasaban 15 dias......(polvo y mas polvo por todos lados), tiempo empleado 1 a 2 horas...... sudor,ruido y cansancio.....

Ahora, solo aspiro la escalera cada 15 dias....leo,veo la tele y me voy a pasear......

VAcio el cajetin de la romba a mitad de semana (brochita le quito el polvillo), y el finde semana que puedo la desarmo y limpio en profundidad la acumulacion de pejusas y polvo.....(por aspirar todos los dias Roomba.......la programo a limpiar todos los dias a la hora que no toy......indirectamente se mantiene mas limpia de polvo la casa)

Y he tenido suerte....los muebles que tengo la mayoria son altos y los limpia ella sin agacharme....los que estan pegados al suelo....Tatami,bibliotecas,armarios, que ni antes y ahora los muevo, solo una vez al año toca Zafarrancho total....pero los 364 dias restantes lo hace la roombita.... si no te gusta sentarte a desarmarla y limpiarla que te lleva como mucho 20 minutos..... este invento no es para ti.....suerte