Pues que quieres que te diga....si has leido toooodos los post.....muchos te muestran incluso funcionamientos de los LH para que te hagas una idea de como funciona.......

En el ECI si se lo pides te la ponen a funcionar..... el de mi zona tenia una de muestra.... de todas maneras verla funcionar en un sitio que no va a ser el suyo como que no te va a decir nada.......sino que parece un correcaminos....y tal...

Con referencia a los precios ya te lo han comentado....todo un mundo de oferta....pasiencia que es la madre de la Ciencia....

Yo lo único que puedo afirmar es la experiencia que he tenido con ....no solo esta marca sino con las marcas Made in chinchanchin....que sea dicho de paso tambien esta esta fabricada en el mismo continente...aunque el inventito sea EEUU... pero como todo llegará un momento que los imitadores superen al original...sino tiempo al tiempo.....
Por el momento si te asustas los muchos comentarios de los "fallos" de esta.....pues las demas ni te cuento...y encima no tienen el privilegio de tener un foro casi especial para la roomba.
Bien mi situacion es parecida a la que comentas, no tengo mascotas y lo mas cercano a alfombras son varios felpudos que se los quito cuando me acuerdo...sobre todo porque cuanto mas "suaves" sean las superficies mas rendimiento en tiempos de trabajo tiene.....

Lo de que modelo...pues la básica 530 a la mas "sofisticada" 580 sus diferencias estriban en: por un lado la programacion....no es lo mismo darle todos los dias al boton y que tengas que estar por ahi oyendo su runrun o aprovechar cuando te vayas para darle al boton y no oirla...... De ahí lo de la programacion diaria..... lo del mando a distancia....pues es para mi a sido útil en los momentos de: Derrames localizados o simplemente que el enano se puso a comer mirando la tele y dejo todo lleno de migas... tienes dos opciones o la coges por su asa la lleva al sitio y le das al boton SPOT (intensivo) y se pondrá a trabajar en ese sitio haciendo circulos concentricos en espiral hasta aprox 1 metro de diametro para volver a su posicion de inicio, o bien con el mando la llevas como de un cochito teledirigido al lugar en cuestion y la manejas a tu antojo (es mas eficaz y rápido) además como siempre aunque te comas el coco buscando la manera que limpie toda,toda la casa siempre habrá sitios que ella no pasa o llega, pues con el mando la llevas a esos sitios.....
Con referencia a los Faros (balizas) a los Faros en (LH) muros virtuales, tambien tienen su "importancia"..... si quieres que te haga un trabajo mas eficaz es inseparable los faros pues ellos obligan a la roomba a que no se vaya de la habitacion que tienen limitada hasta que no llegue al final del tiempo de limpieza por habitacion (aprox.35 minutos)... si la dejas al libre albedrio de ella pues se irá de una punta a la otra de la casa dejando sitios sin pasar y sobretodo repasarrrrr.... ademas que casi seguro de cada dos por tres se te quedará por ahí perdida y sin carga ya que los Faros en posicion LH la guían por donde esta indicandole el recorrido de vuelta a la base de carga......además y para finalizar esos modelos "superiores" vienen tambien con mas repuestos (consumibles) de lo que gasta generalmente,cepillos,rodillos,filtros e incluso alguna trae hasta un embellecedor intercambiable de otro color...la mia 580 me trajo uno plateado y otro negro igual que la máquina.... espero que te sirva el "ladrillazo" que te he montado, suerte