vas a tener que comprar una casa más pequeñas, de las de 30 m2

En teoría estás usando la mejor configuración posible, el faro guía de la primera estancia a la segunda y de ahí a la tercera.

¿Puedes poner los faros en otros sitios partiendo de forma diferente las estancias?

¿cuanto tiempo tiene la roomba? ¿siempre ha funcionado de forma errática?