A mí me ha pasado a veces. creo que el problema puede estar en que en alguna habitación tenga poco espacio para moverse y quede mucho rato atrapada intentando salir (por ejemplo de debajo de una mesa con las patas de la mesa y las sillas). Si va dando muchos tumbos al final se le acaba la batería antes de llegar a la base. has probado hacerlo al reves? es decir, poner la base en la habitación donde muere (la que tenga más obstáculos) y que vaya luego a las otras. O bien a subir las sillas a la mesa y quitarle obstáculos.