Me parece que conteste a esta duda, y bien venid@,es agradable la presentacion antes que ir al grano...que no soy un robot automático.....

No entiendo que digan que es para la 581, como comenté si la roomba que vas a comprar tiene la funcion de LH es compatible con cualquier faro que tenga la misma...como diria "utilidad LH", a parte que solamente existen dos tipos de "FAROS" Los faros solo PAREDES, y los que a parte de poder ser PAREDES, son LH, si te trae 2 faros LH podras hacer 3 zonas y si son 3 faros Lh seran 4 zonas o habitaciones, espero que tengan el "concepto" como decia aquel de Airbag....lo importanteee es el "concepto, oiga"...........