LLego mi flamante 581 nuevecita de fabrica, la dejo cargando toda la noche aunque a la hora se puso verde( y mira que soi ansioso....)
Pues bien... la enchufo y a los 2 minutos empieza el clac clac clac clac... y al rato luz roja de averia! ....vaya rayada!!!! tras leer mucho por el foro descubri el fallo, y evidentemente no era suciedad...

Resulta que el cepillo de pelo rozaba en los laterales, al retirarlo me di cuenta que se habia comido un poco el plastico, solución! meter un cartoncito de grueso en el encaste cuadrado donde encaja el cepiyo, y chapo! se acabo el problema! vaya fallo con el accesorio... de momento mi robotina va de coña!