Si pones el aparato (pared virtual o lighthouse) en el quicio de una puerta mirando hacia el otro quicio de la misma puerta:

Pared virtual = La roomba nunca saldrá por la puerta, ya que es una pared imaginaria.

[B]LightHouse[/B] = la roomba se queda 35 minutos limpiando dentro de la habitación, después de este tiempo, el lighthouse permite que la roomba salga y limpie la habitación contigua. Además no deja que pase de la habitación 2 hasta la 1. Transcurridos otros 35 minutos y si no hay más lighthouse, permite que la roomba vuelva a la habitación 1 para que se acople a la base de carga.

Si solo tienes paredes virtuales, pues la roomba empieza en la habitacion 1 a limpiar, si por casualidad encuentra la puerta, pues sale hacia la habitación 2 sin haberla limpiado completamente, por tanto es posible que no limpie a conciencia todas las habitaciones. [B]La solución:[/B] cerrar algunas puertas y dejar que sólo limpie 2 habitaciones de tamaño mediano (por ejemplo). Otra gente limpia por habitación, es decir, encierra a la roomba en una habitación y la deja hasta que se pare sola, después la coges en peso y te la llevas a otra habitación repitiendo el proceso


Precisamente ese modelo que va a comprar es algo así como una lotería . En el foro tenemos dos poseedores de ese modelo, al primero le llegó con LightHouse, al segundo con paredes virtuales. Es muy posible que las existencias con LightHouse se hayan acabado y ahora solo se dispense con paredes.