Por casualidad ¿tu madre tiene el suelo de color oscuro marron-negro? Si es así es normal que de fallos. La solución es taparle los sensores con papel blanco y celo.

Sobre los faros ni idea, igual se ha quemado algo en la roomba con lo del transformador porque sabes que hay que ponerle pilas ¿no? (...perdón por la broma, no me he podido resistir).