Personalmente, para mí los de irobot la han "cagado" pero bien quitándole a los modelos intermedios el tema de los faros. Ahora mismo, sin esa función, el programador sirve más bien de poco, y en mi opinión es una tontería gastarse más dinero de lo que cuesta el modelo 520 por tener unas funciones que son poco útiles y te sacan más bien de poco.

Ya te lo he comentado, pero yo si ahora mismo tuviera que comprarme una roomba, me cogería el modelo 520 en PC City (que está muy bien de precio), y luego una pared virtual suelta para delimitarse las zonas. Todo lo que traen los modelos siguientes me parecen cosas superfluas para la diferencia de precio que tienen.